Invasores de outro mundo atacam sem aviso, desencadeando um novo tipo de ameaça: armas conhecidas como "formas de vida de máquinas". Diante dessa ameaça intransponível, a humanidade é expulsa da Terra e se refugia na Lua.
O Conselho da Humanidade organiza uma resistência de soldados androides em um esforço para retomar seu planeta. Para quebrar o impasse, a Resistência implanta uma nova unidade de infantaria androide: YoRHa .
No deserto abandonado abaixo, a guerra entre as máquinas e os androides continua. Uma guerra que está prestes a revelar a tão esquecida verdade deste mundo...
